По словам внука актера - Кори Шенкеля, Кеннеди ушел из жизни в американском городе Бойсе (штат Айдахо). Шенкель отметил, что его дед «прожил удивительную жизнь и сейчас покоится с миром».

Причины смерти исполнителя не называются, однако, по данным СМИ, последние годы актер страдал от неизлечимой болезни.

Кеннеди родился в Нью-Йорке в 1925 году в семье артистов. Дебютировал на театральной сцене еще в детском возрасте, после чего стал выступать в радиопостановках. В конце 1950-х годов активно снимался в телесериалах, а в 1960 году впервые попробовал себя в большом кино, снявшись в фильме Стэнли Кубрика «Спартак» (Spartacus, 1960).

Кеннеди наиболее известен зрителям по ролям в фильмах «Хладнокровный Люк» (Cool Hand Luke, 1967), за которую он был удостоен премии «Оскар» как «Лучший актер второго плана», а также по лентам «Шарада» (Charade, 1963), «Аэропорт» (Airport, 1970) и комедийной серии картин «Голый пистолет».

Актер являлся ветераном Второй мировой войны, прослужил в общей сложности в рядах американских ВС 16 лет. За свой вклад в развитие киноискусства Кеннеди удостоен звезды на Голливудской аллее славы.